3.サイクリック

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FL-netでは２つのデータ通信方法をサポートします。

1. 周期的なデータ伝送をおこなうサイクリック伝送
2. 非周期的なデータの伝送を行うメッセージ伝送

このセクションでは１のサイクリック伝送について記述します。

3.1 コモンメモリ

サイクリック伝送は全ノードが共通して持っているコモンメモリを利用することによりおこなわれます。コモンメモリは領域１と領域２の二つの領域があります。この２つの領域は領域１がバイト領域、領域２がワード領域であり、またトータルの領域サイズが異なります。各ノードは他ノードが送信する領域１と２のデータを自分の内部に持つコモンメモリにリフレッシュすることによって、データを取得します。

3.2 サイクリックの概要

• 各ノードは自ノードが使用するコモンメモリをオフセットとサイズで指定
• 領域１のMAX0.5kワード・領域２のMAX8kワード
• 領域１はバイト領域・領域２はワード領域
• 領域１・領域２を共に持たないノードの存在が可能
• 領域１だけを持つノードの存在が可能
• 領域２だけを持つノードの存在が可能
• トークン保持時に自ノードの全て持つ領域1・領域２のデータを送信する
• 送信するデータサイズが1024バイトを超える場合は分割して送信する
• 他ノードと領域の共有はできない（オフセットは異なる必要があり）
• コモンメモリは他ノードと重ならなければノード番号にかかわらず、任意の場所に設定可能
• ネットワークに加入してしまうとコモンメモリのサイズ・アドレスは変更することができない
• 同一ノードが送信する領域１と領域２のデータの同時性は保証しなければならない

3.3 サイクリックフレーム

自ノードの領域１・領域２のデータを送信するフレームをサイクリックフレームと呼びます。サイクリックフレームは領域１、領域２の順に並べて送信されます。また、領域１と領域２の合計サイズが1024バイトを超える場合は1024バイトごとのフレームに分割してトークン保持時に全て送信されます。

ex1) 領域1(2byte)・領域２(20byte)を持つノードのサイクリックフレーム
領域1、領域２の合計が1024byteを超えない場合は１フレームで送信されます。
　


ex2) 領域1(24byte)・領域２(2000byte)を持つノードのサイクリックフレーム
領域1、領域２の合計が1024byteを超える場合は複数フレームに分割されて送信されます。

 

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