メッセージ-FA Link プロトコル入門

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4. メッセージ

[トップ]　[1.はじめに]　[2.FL-netとは]　[3.サイクリック]　[4.メッセージ]　[5.ネットワークへの参加シーケンス]　[6.トークンの多重化]　[7.ノードの離脱]

FL-netでは２つのデータ通信方法をサポートします。

周期的なデータ伝送をおこなうサイクリック伝送
非周期的なデータの伝送を行うメッセージ伝送

このセクションでは2のメッセージ伝送について記述します。

4.1 メッセージの種類

メッセージ用のTCDとして以下の番号が使用されます。メッセージの種類はこのＴＣＤで区別します。ここに記載されている番号以外は使用することはできません。透過型を除いて要求のＴＣＤに200をたしたものが応答のＴＣＤとなります。各メッセージの詳細はメッセージリファレンスを参照してください。

トランザクションコード	メッセージタイプ
0-59999	透過型
65003	バイトブロックデータのリード（要求）
65004	バイトブロックデータのライト（要求）
65005	ワードブロックデータのリード（要求）
65006	ワードブロックデータのライト（要求）
65007	ネットワークパラメータのリード（要求）
65008	ネットワークパラメータのライト（要求）
65009	停止命令（要求）
65010	運転命令（要求）
65011	プロファイルのリード（要求）
65013	ログのリード（要求）
65014	ログのクリア（要求）
65015	メッセージ折り返し試験（要求）
65203	バイトブロックデータのリード（応答）
65204	バイトブロックデータのライト（応答）
65205	ワードブロックデータのリード（応答）
65206	ワードブロックデータのライト（応答）
65207	ネットワークパラメータのリード（応答）
65208	ネットワークパラメータのライト（応答）
65209	停止命令（応答）
65210	運転命令（応答）
65211	プロファイルのリード（応答）
65213	ログのリード（応答）
65214	ログのクリア（応答）
65215	メッセージ折り返し試験（応答）

4.2 メッセージの概要

メッセージはサイクッリクフレームの前に１フレームだけ送信することができます。
送信先ノードは受信したことを相手に伝えるためにＡＣＫを返信します。
ＡＣＫが返らないときは３回まで再送をします。
メッセージは分割して送信できません。従ってデータ部の最大長は1024バイトです。
一斉同報の場合はＡＣＫの返信はありません。

4.3 ユニキャストとブロードキャスト

メッセージ伝送には、１つのノードに対してメッセージを送信するユニキャストと全てのノードに送信するブロードキャストがあります。

ユニキャストのメッセージは宛先ノード番号（ＤＡ）が１～254、ブロードキャストのメッセージは宛先ノード番号が255となることでこの二つのメッセージ種別を区別します。

ユニキャストとブロードキャストでは送信確認が少し異なります。ブロードキャストでは送信先からのACKが返送されません。ACKが送信されないことから相手先に到達の確認手段が無いため再送もありません。

メッセージの種類と送信確認の機能を以下にまとめます。

メッセージの種類宛先ノード番号 ACK 再送通番管理

ユニキャスト 1～254 ありありあり

ブロードキャスト 255 なしなしあり

4.4 メッセージシーケンス

ノード１と１０でのメッセージのやり取りを例に実際のシーケンスを見てみます。
ノード１からノード１０へワードブロックのリード要求を送信し、ノード１０はノード１へレスポンスを返信します。

フレーム番号	TCD	送信元ノード番号	送信先ノード番号	内容
1st	65005	1	10	ワードブロックのリード要求です。サイクリック送信の前に１フレームだけ送信することができます。
2nd	65000	1	10	メッセージフレームに続いてサイクリックを送信します。このフレームで送信権がノード１０に移動します。
3rd	65000	10	1	メッセージを受信したことを通知するために受信先はACKをサイクリックフレームに付加して送信します。
4th	65000	1	10	ノード１はACKが返信されてきたので、相手に届いたと判断しメッセージの再送はしません。
5th	65205	10	1	応答メッセージを送信します。要求メッセージと同じでサイクリック送信の前に１フレームだけ送信することができます。
6th	65000	10	1	メッセージフレームに続いてサイクリックを送信します。このフレームで送信権がノード１に移動します。
7th	65000	1	10	ノード１は応答メッセージを受信したことを通知するためにACKをサイクリックフレームに付加して送信します。

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